自动驾驶 3D 点云标注与交付
自动驾驶团队用 TjMakeBot 把原始3D 点云数据变成可验收、带版本的数据集与已训练模型，每一步都有人工闸门与可审计证据。
标注什么
面向自动驾驶3D 点云数据的矩形、多边形、OBB、关键点、分割、3D 框与 6D 位姿，统一项目、统一标签体系。
流水线与质检
自动预标注给出候选；审核员在人工闸门通过或返工；质量报告标注规则集、版本与指标口径。
交付与证据
冻结数据版本、导出 KITTI，交付证据包（指标 + 口径 + 版本 + 校验摘要），可被第三方复算。