🤖 AI 智能标注助手
通过自然语言与 AI 对话，自动完成图像标注。
用自然语言描述你想标注的目标，让 AI 自动生成标注结果。
全部功能
探索 TjMakeBot 在 2D/3D 标注、6D 姿态数据集、模型资产、质量检查、训练、导出和工作流控制方面的功能。
🧊 6D 物体姿态标注
创建包含平移、旋转、尺度、相机内参与 2D 投影预览的物体姿态标注。
适用于机器人和具身智能数据集：当对象不只需要 2D 框，而是需要可用于下游处理的 3D 姿态时，可使用 6D 姿态模式。
编辑平移、旋转、尺度和相机参数
在图像上直接预览投影立方体
拖拽投影结果调整物体位置
🎯 多种标注类型
支持边界框、多边形、旋转框、关键点、3D 点云和 6D 物体姿态标注。
为检测、分割、旋转物体、关键点、点云和物体姿态数据集选择合适的标注方式。
🧩 6D 姿态模型资产管理
上传并复用 GLB/GLTF 模型资产，让姿态标注关联真实物体几何。
把模型资产 key 绑定到标签，在多个物体间复用资产，并让导出的姿态元数据与下游工具保持一致。
上传 GLB 或 GLTF 资产
为标签和物体分配模型资产
保存和导出数据时保留模型 key
一体化平台能力
审阅、数据集版本、训练交接和交付可以协同工作，帮助团队从单次任务进入可复用的生产流程。
复核与质量控制
把分散的标注动作升级成共享复核流程、问题处理和交付检查点。
数据集版本与交付
把审核通过的输出连接到数据集版本、训练结果和客户交付。
企业安全与部署
通过平台管理权限、审计要求和部署规划。
自动化与集成
把自动化、API 访问和复核流程整合到一个平台。
📦 多格式模型导出
将训练好的模型导出为 PyTorch、ONNX、TensorRT、CoreML、TFLite、OpenVINO、NCNN 等多种格式。
☁️ 云端 YOLO 模型训练
在云端使用 GPU 加速训练 YOLO 模型。
📍 3D点云标注
在浏览器中直接用3D边界框标注LiDAR和点云数据。支持PCD和PLY文件。
Import PCD and PLY point cloud files
Draw and edit 3D bounding boxes
BEV / Front / Side multi-view support
W/E/R transform controls (move/rotate/scale)
Export KITTI-compatible 3D labels
✅ 6D 姿态质量检查
导出前检查模型资产缺失、深度无效、物体 ID 重复、相机参数问题和投影不可见等问题。
校验模型资产 key 与物体 ID
检查深度、尺度、旋转和相机内参
存在姿态错误时阻止导出
🗃️ 6D Pose JSON 与 BOP 导出
导出包含 annotations_pose6d.json、quality_report.json 和 BOP 风格场景文件的姿态数据集。
导出 annotations_pose6d.json 与 quality_report.json
包含 BOP scene_camera 和 scene_gt 文件
保留项目配置、相机内参与模型资产 key
🗂️ 多种标注格式
支持 YOLO、Pascal VOC、COCO 和 CSV 格式。
🎬 视频帧解码器
按自定义帧率从视频中提取帧，用于数据集创建。
⚡ 批量目标检测
使用训练好的模型自动检测多张图片中的目标。
🌐 多语言支持
界面支持多种语言。
🖱️ 触控板优化
为触控板用户优化的缩放和平移控制。
🖼️ 高分辨率图片支持
高效处理高分辨率图像。
🆓 免费使用
核心功能完全免费，直接在浏览器中运行。
探索 TjMakeBot 在 2D/3D 标注、6D 姿态数据集、模型资产、质量检查、训练、导出和工作流控制方面的功能。
内置 AI 助手，通过对话自动标注
云端 YOLO 模型训练，GPU 加速
多格式模型导出
6D 姿态数据集导出前质量检查
完整平台：数据集版本管理、发布交付与数据血缘追踪
同一工作区集成审阅、问题处理和交付交接
Download entry, handoff link, and shareable summary page
Secure access controls and data protection for enterprise teams.
视频解码为帧，直接标注
一键将 AI 标注应用到所有图片
YOLO/VOC/COCO/CSV 格式导入导出
加载训练好的模型进行批量检测和验证
导入已有标注进行审阅和验证