Аннотация и поставка 3D-облако точек для Автономное вождение
Команды в отрасли Автономное вождение используют TjMakeBot, чтобы превращать исходные данные 3D-облако точек в принятые версионированные датасеты и обученные модели — с ручными шлюзами и проверяемыми доказательствами на каждом шаге.
Что мы размечаем
Ограничивающие рамки, полигоны, OBB, ключевые точки, сегментация, 3D-боксы и 6D-позы для данных 3D-облако точек в отрасли Автономное вождение — в одном проекте с единой схемой меток.
Конвейер и качество
Авто-предразметка предлагает кандидатов; проверяющие утверждают или возвращают на ручных шлюзах; отчёты о качестве указывают набор правил, версию и калибровки метрик.
Поставка и доказательства
Замораживайте версии датасетов, экспортируйте KITTI и передавайте пакет доказательств (метрики + калибровки + версии + контрольная сумма), который можно пересчитать.