自動駕駛 3D 點雲標註與交付
自動駕駛團隊用 TjMakeBot 把原始3D 點雲數據變成可驗收、帶版本的數據集與已訓練模型，每一步都有人工閘門與可審計證據。
標註什麼
面向自動駕駛3D 點雲數據的矩形、多邊形、OBB、關鍵點、分割、3D 框與 6D 位姿，統一項目、統一標籤體系。
流水線與質檢
自動預標註給出候選；審核員在人工閘門通過或返工；質量報告標註規則集、版本與指標口徑。
交付與證據
凍結數據版本、匯出 KITTI，交付證據包（指標 + 口徑 + 版本 + 校驗摘要），可被第三方複算。