Annotation et livraison Pose 6D pour Robotique
Les équipes de Robotique utilisent TjMakeBot pour transformer des données Pose 6D brutes en jeux de données versionnés et acceptés, et en modèles entraînés — avec des portes humaines et des preuves auditables à chaque étape.
Ce que nous annotons
Boîtes englobantes, polygones, OBB, points clés, segmentation, boîtes 3D et poses 6D pour les données Pose 6D en Robotique, dans un projet avec un schéma de labels unique.
Pipeline et qualité
La pré-annotation automatique propose des candidats ; les relecteurs approuvent ou renvoient aux portes humaines ; les rapports qualité précisent le jeu de règles, la version et les référentiels de métriques.
Livraison et preuves
Figer les versions de jeux de données, exporter BOP et remettre un bundle de preuves (métriques + référentiels + versions + somme de contrôle) recalculable par un tiers.