Annotation et livraison Nuage de points 3D pour Conduite autonome
Les équipes de Conduite autonome utilisent TjMakeBot pour transformer des données Nuage de points 3D brutes en jeux de données versionnés et acceptés, et en modèles entraînés — avec des portes humaines et des preuves auditables à chaque étape.
Ce que nous annotons
Boîtes englobantes, polygones, OBB, points clés, segmentation, boîtes 3D et poses 6D pour les données Nuage de points 3D en Conduite autonome, dans un projet avec un schéma de labels unique.
Pipeline et qualité
La pré-annotation automatique propose des candidats ; les relecteurs approuvent ou renvoient aux portes humaines ; les rapports qualité précisent le jeu de règles, la version et les référentiels de métriques.
Livraison et preuves
Figer les versions de jeux de données, exporter KITTI et remettre un bundle de preuves (métriques + référentiels + versions + somme de contrôle) recalculable par un tiers.