01
مجموعة بيانات 6D Pose
إنشاء مجموعة بيانات تعليق 6D Pose في TjMakeBot
يوضح هذا الدليل كيفية إعداد الفئات وأصول النماذج، وإضافة وضعيات كائن 6D، والتحقق من جودة الإسقاط، وتصدير ملفات JSON/BOP للتدريب أو التقييم اللاحق.
8 دقائق6D Poseأصول النماذجتصدير BOP
إعداد الفئات وبيانات الكاميرا وأصول النماذج
تكون بيانات 6D Pose مفيدة فقط عندما تكون الفئات ومعاملات الكاميرا ومقياس الكائن وأصول النماذج متسقة قبل بدء التعليق.
02
عرّف فئات الكائنات الحقيقية وحافظ على ثبات object ID لكل صورة.
03
حضّر أصول GLB/GLTF ومقياس الكائن الافتراضي لكل فئة.
04
اجمع معاملات الكاميرا إن وجدت؛ وإن لم توجد فراجع جودة الإسقاط بعناية أكبر.
إضافة وتحرير وضعيات كائن 6D
صُممت لوحة 6D Pose للتحرير العملي: اختر الفئة، وعيّن أصل النموذج، وعدّل قيم الوضعية، واستخدم طبقة الإسقاط كتغذية راجعة.
01
افتح محرر 2D وبدّل شريط الأدوات إلى 6D Pose.
02
طبّق إعداد الوضعية أو ارفع أصول النماذج من اللوحة.
03
انقر Add object ثم عيّن object ID والفئة ومفتاح أصل النموذج والإزاحة والدوران والمقياس ومعاملات الكاميرا.
04
استخدم المجسم المسقط ومعاينة 3D لتأكيد موضع الكائن. اسحب الإسقاط عندما يحتاج الموضع المرئي إلى تصحيح.
التحقق من الجودة وتصدير JSON/BOP
لا تصدّر مجموعة بيانات 6D Pose قبل أن تجتاز الإسقاطات وأصول النماذج ومعرفات الكائن ومعاملات الكاميرا لوحة الجودة.
01
أصلح أخطاء أصول النماذج المفقودة والعمق غير الصالح ومعاملات الكاميرا غير الصالحة ومعرفات object ID المكررة والإسقاطات غير المرئية.
02
حدّث المشروع أو أعد فتحه للتأكد من أن الوضعيات المحفوظة تُستعاد بشكل صحيح.
03
صدّر مجموعة البيانات وافحص annotations_pose6d.json وquality_report.json وملفات مشهد BOP قبل التسليم.
FAQ
هل يمكنني تدريب نماذج 6D Pose مباشرة في هذا الإصدار؟ ليس بعد. صدّر حزمة 6D Pose JSON/BOP واستخدمها في مسار التدريب أو التقييم اللاحق.
هل أحتاج إلى أصول نماذج لكل كائن؟ لإنشاء مجموعة بيانات موثوقة، نعم. تجعل أصول النماذج مراجعة الإسقاط وفحوصات المقياس وتصدير BOP أكثر فائدة.
خطوات التعلم التالية المقترحة
إذا كنت جديدًا، فابدأ بأدلة الوسم والتصدير.
إذا كنت تُعد بيانات للروبوتات أو الذكاء المجسد، فانتقل بعد ذلك إلى أدلة سحب النقاط 3D و6D Pose.
إذا كنت تُعد workflow قابلاً للتسليم، فتابع مع المراجعة وQA وإصدارات البيانات والتعاون والأسعار وOpenClaw.
الخطوة التالية
الانتقال من المحتوى إلى تنفيذ فعلي داخل المنتج
إذا كان هذا الدليل قد حل سؤالك الحالي بالفعل، فاستخدم المداخل أدناه للمتابعة في المهمة الفعلية.